হাইব্রিড নেমা 17 3 ডি প্রিন্টার স্থায়ী চৌম্বক সহ বন্ধ লুপ স্টিপার

স্টিপার মোটরগুলিতে স্থায়ী চৌম্বক এবং একটি স্টেশরি স্টেটরযুক্ত একটি রটার থাকে যা উইন্ডিংগুলি বহন করে।যখন স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে বর্তমান চলতে থাকে, তখন এটি একটি চৌম্বকীয় প্রবাহ বিতরণ উত্পন্ন করে যা রটারের চৌম্বকক্ষেত্র বিতরণের সাথে আন্তঃশক্তি প্রয়োগ করতে প্রয়োগ করে।স্টিপার মোটরগুলি খুব উচ্চ মেরু গণনা বৈশিষ্ট্যযুক্ত, সাধারণত 50 বা তারও বেশি।স্টিপার মোটর চালক প্রতিটি মেরুকে ক্রমান্বয়ে শক্ত করে তোলে যাতে রটারটি একটিতে পরিণত হয়
সিরিজ ইনক্রিমেন্ট বা পদক্ষেপ।খুব বেশি মেরু গণনার কারণে, গতিটি অবিচ্ছিন্ন বলে মনে হচ্ছে।
 

 

জেনারাল নির্দিষ্টকরণ:

 

আইটেম	বিশেষ উল্লেখ
ধাপ কোণ	1.8 °
তাপমাত্রা বৃদ্ধি	80। সর্বাধিক
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা	-20 ℃ ~ + 50 ℃
অন্তরণ প্রতিরোধের	100 MΩ Min।, 500 ভিডিসি
অস্তরক শক্তি	1 মিনিটের জন্য 500 ভিএসি
শ্যাফ্ট রেডিয়াল প্লে	0.02 ম্যাক্স।(450 গ্রাম-লোড)
শ্যাফট অ্যাক্সিয়াল প্লে	0.08 ম্যাক্স।(450 গ্রাম-লোড)
সর্বাধিকরেডিয়াল ফোর্স	28 এন (ফ্ল্যাঞ্জ থেকে 20 মিমি)
সর্বাধিকঅক্ষীয় বল	10 এন

 

 

মডেল নাম্বার.	ধাপ কোণ	মোটর দৈর্ঘ্য	কারেন্ট /পর্যায়	প্রতিরোধ /পর্যায়	আনয়ন /পর্যায়	জিভ ধরে	শীর্ষস্থানীয় #	ডিটেন্ট টর্ক	রটার জড়তা	ভর
	(°)	(এল) মিমি	ক	Ω	এমএইচ	kg.cm	না	g.cm	g.cm	কেজি
জে কে 42 এইচ এস 25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	ঘ	75	20	0.15
জে কে 42 এইচ এস 28-0504	1.8	28	0.5	20	21	১.৫	ঘ	85	24	0.22
জে কে 42 এইচ এস 34-1334	1.8	34	1.33	2.1	২.৫	2.2	ঘ	120	34	0.22
জে কে 42 এইচ এস 34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	।	120	34	0.22
জে কে 42 এইচ এস 34-0956	1.8	34	0.95	4.2	২.৫	1.6	।	120	34	0.22
জে কে 42 এইচ এস 40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	।	150	54	0.28
জে কে 42 এইচ এস 40-1704	1.8	40	1.7	১.৫	2.3	4.2	ঘ	150	54	0.28
জে কে 42 এইচ এস 40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	ঘ	150	54	0.28
জে কে 42 এইচএস 40-1206	1.8	40	১.২	ঘ	2.7	9.৯৯	।	150	54	0.28
জে কে 42 এইচ এস 48-0406	1.8	48	0.4	30	25	৩.১০	।	260	68	0.35
জে কে 42 এইচএস 48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	ঘ	260	68	0.35
জে কে 42 এইচএস 48-1206	1.8	48	১.২	3.3	2.8	3.17	।	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	।	280	102	0.5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	ঘ	6.2	7.3	ঘ	280	102	0.5
JK42HS60-1206	1.8	60	১.২	।	7	5.6	।	280	102	0.5

 

 

সার্ভো মোটরস

 

স্টিপার মোটরের মতো, সার্ভো মোটরগুলিরও অনেকগুলি বাস্তবায়ন রয়েছে।আসুন সর্বাধিক সাধারণ নকশাটি বিবেচনা করুন, যা স্থায়ী চৌম্বকগুলির সাথে একটি রটার এবং উইন্ডিংয়ের সাথে একটি স্টেশারি স্ট্যাটার যুক্ত করে।এখানেও, বর্তমান একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণ তৈরি করে যা রটারে টর্কের বিকাশের জন্য কাজ করে।সরো মোটরগুলির স্টিপার মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম মেরু সংখ্যা রয়েছে।ফলস্বরূপ, তাদের অবশ্যই ক্লোজড লুপ চালানো উচিত।

 

সাধারণভাবে, servo মোটর স্টিপার মোটর তুলনায় আরো পরিশীলিত হয়।তারা বেশ কয়েকটি হাজার আরপিএমের ক্রম সহ স্টিপার মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুতগতিতে চলে।এটি গিয়ারবক্সগুলি সহ কার্যকর গতিতে আরও বেশি টর্ক বিতরণ করতে servo মোটর সক্ষম করে।তারা মোটরের গতির পরিসীমা জুড়ে আরও ধারাবাহিক টর্ক সরবরাহ করে।স্টিপার মোটরগুলির বিপরীতে, তাদের প্রতি সেকেন্ডে টর্ক নেই।

 

ক্লোজড-লুপ অপারেশন কন্ট্রোলার / ড্রাইভকে এই আদেশ দিতে সক্ষম করে যে লোডটি একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে থেকে যায়, এবং মোটর এটি ধরে রাখার জন্য ক্রমাগত সামঞ্জস্য করে।সুতরাং, সার্ভো মোটর ডি ফ্যাক্টো হোল্ডিং টর্ক সরবরাহ করতে পারে।দ্রষ্টব্য, তবে শূন্য গতির টর্কের দৃশ্যটি ভারটি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং আদেশের অবস্থান সম্পর্কে দোলন রোধ করতে মোটরটিকে যথাযথ আকারের হওয়ার উপর নির্ভর করে।

 

ক্লোড-লুপ প্রতিক্রিয়া সহ, सर्वो মোটরগুলি স্টিপার মোটরগুলির চেয়ে আরও ভাল গতি এবং ত্বরণ সহ উচ্চ নির্ভুলতার অবস্থান সরবরাহ করে।বাণিজ্য বন্ধ খরচ, আকার এবং জটিলতা বৃদ্ধি করা হয়।

 

সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত বিরল-পৃথিবী চৌম্বক ব্যবহার করে যখন স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই কম ব্যয়বহুল প্রচলিত চৌম্বক ব্যবহার করে।বিরল-পৃথিবী চৌম্বকগুলি একটি ছোট প্যাকেজে উচ্চতর টার্কের বিকাশ সক্ষম করে।সার্ভো মোটরগুলি তাদের সামগ্রিক শারীরিক আকার থেকে একটি টর্ক সুবিধা অর্জন করে।সার্ভো মোটর ডায়ামিটারগুলি সাধারণত NEMA 17 থেকে 220 মিমি অবধি থাকে।এই সম্মিলিত কারণগুলির ফলস্বরূপ, সার্ভো মোটরগুলি 250 ফুট-পাউন্ড পর্যন্ত টর্ক বিতরণ করতে পারে।

 

গতি এবং টর্কের সংমিশ্রণ স্টিপার মোটরগুলির চেয়ে আরও ভাল ত্বরণ সরবরাহ করতে সার্ভো মোটরকে সক্ষম করে।ক্লোজড লুপ ক্রিয়াকলাপের ফলে তারা উন্নত অবস্থানের নির্ভুলতা সরবরাহ করে।