ব্রাশবিহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটর তাদের দক্ষতা, স্থায়িত্ব এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণযোগ্যতার কারণে অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল (এজিভি) শিল্পে পছন্দের ড্রাইভ সমাধান হয়ে উঠেছে। এজিভিগুলি যখন লজিস্টিকস, গুদামজাতকরণ, উৎপাদন এবং স্মার্ট ফ্যাক্টরিতে প্রসারিত হচ্ছে, তখন কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং কার্যকরী দক্ষতা বাড়ানোর জন্য সঠিক বিএলডিসি মোটর নির্বাচন করা অপরিহার্য।

নিচে কেন বিএলডিসি মোটরগুলি এজিভি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রভাবশালী এবং আধুনিক স্ব-চালিত উপাদান-হ্যান্ডলিং সিস্টেমগুলির জন্য সেগুলি কেন আদর্শ, তার একটি সুস্পষ্ট এবং বিস্তারিত চিত্র দেওয়া হল।

কেন বিএলডিসি মোটরগুলি এজিভি-এর জন্য আদর্শ

১. দীর্ঘ সময় চলার জন্য উচ্চ দক্ষতা

বিএলডিসি মোটর সাধারণত ৮৫%–৯২% দক্ষতা-তে কাজ করে, যা উল্লেখযোগ্যভাবে শক্তি খরচ কমায়।

ব্যাটারি সিস্টেমের উপর নির্ভরশীল এজিভিগুলির জন্য, এটি নিম্নলিখিতগুলির দিকে পরিচালিত করে:

• দীর্ঘ কর্ম চক্র
• কম চার্জিং বাধা
• উচ্চ দৈনিক উৎপাদনশীলতা

২. চমৎকার টর্ক বৈশিষ্ট্য

বিএলডিসি মোটর সরবরাহ করে:

• উচ্চ স্টার্ট-আপ টর্ক
• তাত্ক্ষণিক ত্বরণ প্রতিক্রিয়া
• বিস্তৃত গতি range জুড়ে ধ্রুবক টর্ক

এটি নিশ্চিত করে যে এজিভিগুলি মসৃণভাবে চলতে পারে, ভারী পেলোড বহন করতে পারে এবং কর্মক্ষমতা হ্রাস ছাড়াই ঢালু পথ বেয়ে উঠতে পারে।

৩. রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবন

যেহেতু বিএলডিসি মোটরগুলিতে কোনো ব্রাশ নেই, তাই এখানে আছে:

• কোনো ব্রাশ ক্ষয় নেই
• ন্যূনতম শব্দ
• খুব কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন

এটি তাদের এমন পরিবেশের জন্য আদর্শ করে তোলে যেখানে নিরবচ্ছিন্ন, অবিচ্ছিন্ন অপারেশন.

৪. সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ

ইন্টিগ্রেটেড এনকোডার বা হল সেন্সরগুলির সাথে, বিএলডিসি মোটরগুলি সক্ষম করে:

• সঠিক নেভিগেশন
• মসৃণ পথ ট্র্যাকিং
• সঠিক ডকিং / প্যালেট সারিবদ্ধকরণ
• চাকার গতির উপর কঠোর নিয়ন্ত্রণ

এই নির্ভুলতা আধুনিক এজিভিগুলির জন্য অপরিহার্য যা অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় স্মার্ট গুদামগুলিতে কাজ করে।

৫. কমপ্যাক্ট এজিভি ডিজাইনের জন্য উচ্চ পাওয়ার ঘনত্ব

বিএলডিসি মোটরগুলি ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটর বা এসি ইন্ডাকশন মোটরগুলির তুলনায় প্রতি আকারে বেশি শক্তি সরবরাহ করে, যা সম্ভব করে:

• ছোট এজিভি বডি
• উচ্চ পেলোড-টু-সাইজ অনুপাত
• নমনীয় গাড়ির আর্কিটেকচার

এটি বিশেষ করে এএমআর, মিনি-এজিভি এবং লো-প্রোফাইল কনভেয়ার এজিভিগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

এজিভিগুলিতে সাধারণ বিএলডিসি মোটরের অ্যাপ্লিকেশন

✔ ড্রাইভ মোটর (ট্র্যাকশন মোটর)

সরবরাহ করে গতি, নিয়ন্ত্রণ এবং চলাচলের জন্য টর্ক।

✔ স্টিয়ারিং মোটর

সঠিক স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেলের জন্য ডিফারেনশিয়াল, সর্বমুখী বা মেকানাম-হুইল এজিভিগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

✔ লিফটিং এবং অ্যাকচুয়েশন মোটর

এজিভিগুলিতে একত্রিত প্যালেট লিফটার, সিজার লিফট, কনভেয়ার, রোলার এবং রোবোটিক আর্মগুলিকে সক্রিয় করে।

✔ এজিভি-এর ভিতরে কনভেয়ার মডিউল

ছোট বিএলডিসি মোটরগুলি লোডিং এবং আনলোডিংয়ের জন্য অনবোর্ড রোলারগুলিকে শক্তি দেয়।

বিএলডিসি মোটরগুলিকে এজিভি-এর জন্য পছন্দের করে তোলে এমন মূল বৈশিষ্ট্যগুলি

১. উচ্চ স্টার্ট-আপ এবং পিক টর্ক

এজিভিগুলিকে অনুমতি দেয়:

• স্ট্যাটিক ঘর্ষণ ভাঙতে
• ভারী বোঝা বহন করতে
• পূর্ণ পেলোড সহ মসৃণভাবে শুরু করতে

২. স্থিতিশীল নিম্ন-গতির অপারেশন

মসৃণ গতি ০.১–১.০ মি/সেকেন্ড, যা গুরুত্বপূর্ণ:

• সঠিক নেভিগেশন
• মানুষ এবং সরঞ্জামের সাথে নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া

৩. পুনরুত্পাদনশীল ব্রেকিং

ধীর করার সময় বা ঢালু পথে নামার সময় শক্তি পুনরুত্পাদন করে, যা ব্যাটারির আয়ু বাড়ায়।

৪. ইন্টিগ্রেটেড মোটর + গিয়ারবক্স সলিউশন

বেশিরভাগ এজিভি ব্যবহার করে বিএলডিসি মোটর:

• প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স
• নির্ভুল এনকোডার
• ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলার

এই কমপ্যাক্ট অল-ইন-ওয়ান ডিজাইন সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে।

একটি এজিভি-এর জন্য সঠিক বিএলডিসি মোটর নির্বাচন করা

একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, প্রকৌশলী সাধারণত মূল্যায়ন করেন:

১. প্রয়োজনীয় টর্ক

লোড, ঢাল, রোলিং প্রতিরোধ, ত্বরণ এবং চাকার আকারের উপর ভিত্তি করে।

২. প্রয়োজনীয় গতি

অপারেশনাল ওয়ার্কফ্লো-এর উপর নির্ভর করে: সাধারণ এজিভি গতি ০.৮–২.০ মি/সেকেন্ড.

৩. ভোল্টেজ এবং ব্যাটারি সিস্টেম

সাধারণ এজিভি ব্যাটারি ভোল্টেজ:

• ২৪V
• ৩৬V
• ৪৮V

৪. ডিউটি ​​সাইকেল এবং তাপীয় কর্মক্ষমতা

এজিভি প্রায়শই ৮০–১০০% ডিউটি ​​সাইকেল-এ কাজ করে, যার জন্য চমৎকার তাপ অপচয় ক্ষমতা সম্পন্ন মোটর প্রয়োজন।

৫. নিরাপত্তা এবং রিডান্সি

এজিভি প্রয়োজন:

• ওভারকারেন্ট সুরক্ষা
• স্টল ডিটেকশন
• সেফ টর্ক অফ (এসটিও)
• এনকোডার রিডান্সি

৬. পরিবেশগত স্থায়িত্ব

মোটরগুলিকে অবশ্যই সহ্য করতে হবে:

• ধুলো
• কম্পন
• তাপমাত্রার পরিবর্তন
• অবিচ্ছিন্ন অপারেশন চক্র

এজিভি-তে ব্যবহৃত বিএলডিসি মোটরের প্রকারভেদ

১. অভ্যন্তরীণ রোটর বিএলডিসি মোটর

• উচ্চ টর্ক
• কমপ্যাক্ট ডিজাইন
• এজিভি ড্রাইভ হুইলের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়

২. বাইরের রোটর বিএলডিসি মোটর

• উচ্চ টর্ক-টু-ওয়েট অনুপাত
• নিম্ন-গতি, উচ্চ-টর্ক অ্যাপ্লিকেশন
• কমপ্যাক্ট এজিভিগুলির জন্য উপযুক্ত

৩. ইন্টিগ্রেটেড বিএলডিসি মোটর সিস্টেম

অন্তর্ভুক্ত:

• মোটর
• গিয়ারযুক্ত ট্রান্সমিশন
• ড্রাইভার
• এনকোডার
• ব্রেক

এগুলি অ্যাসেম্বলি সহজ করে এবং প্রকৌশল সময় কমায়।

এজিভি-তে অন্যান্য মোটরের প্রকারের উপর বিএলডিসি মোটরের সুবিধা

বিএলডিসি মোটরগুলি প্রায় প্রতিটি এজিভি-সম্পর্কিত বিভাগে বিকল্পগুলির চেয়ে ভালো পারফর্ম করে।

ভবিষ্যতের প্রবণতা: নেক্সট-জেনারেশন এজিভি-তে বিএলডিসি মোটর

• উচ্চতর দক্ষতা সম্পন্ন চুম্বক (উন্নত তাপমাত্রা সহনশীলতা সহ NdFeB)
• স্মার্ট মোটর কন্ট্রোলার এআই-ভিত্তিক কারেন্ট অপটিমাইজেশন সহ
• ইন্টিগ্রেটেড নিরাপত্তা ফাংশন যেমন এসটিও এবং ফল্ট ডায়াগনস্টিকস
• এএমআর-এর জন্য অতি-কমপ্যাক্ট উচ্চ-টর্ক ডিজাইনউন্নত তাপীয় ডিজাইন সহ ওয়্যারলেস চার্জিং-অপটিমাইজড মোটর
• যেহেতু এজিভিগুলি আরও স্বায়ত্তশাসিত, বুদ্ধিমান এবং সংযুক্ত মেশিনে বিকশিত হচ্ছে, তাই বিএলডিসি মোটরগুলি শিল্পকে শক্তিশালী করে মূল ড্রাইভ প্রযুক্তি হিসাবে থাকবে।