হাইব্রিড স্টেপার মোটর Nema17 7.3kg.Cm CNC এর জন্য বন্ধ লুপ স্টেপার মোটর সিস্টেম

 

স্টেপার মোটরে প্রধানত স্থায়ী চুম্বক সহ একটি রটার এবং একটি স্থির স্টেটর থাকে যা উইন্ডিং বহন করে।যখন কারেন্ট স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে চলে, তখন এটি একটি চৌম্বকীয় প্রবাহ বন্টন তৈরি করে যা একটি টার্নিং ফোর্স প্রয়োগ করতে রটারের চৌম্বক ক্ষেত্রের বন্টনের সাথে যোগাযোগ করে।স্টেপার মোটরের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল খুব উচ্চ মেরু গণনা, সাধারণত 50 বা তার বেশি।স্টেপার মোটর ড্রাইভার ক্রমানুসারে প্রতিটি পোলকে শক্তি দেয় যাতে রটারটি বৃদ্ধি বা ধাপে ঘুরতে থাকে।খুব উচ্চ মেরু গণনার কারণে, গতি অবিচ্ছিন্ন বলে মনে হয়।
 

 

মডেল নাম্বার.	ধাপ কোণ	মোটর দৈর্ঘ্য	কারেন্ট /পর্যায়	প্রতিরোধ /পর্যায়	আবেশ /পর্যায়	জিভ ধরে	# লিড	আটক টর্ক	রটার জড়তা	ভর
	(°)	(L) মিমি	ক	Ω	mH	kg.cm	না.	g.cm	g.cm	কেজি
JK42HS25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	4	75	20	0.15
JK42HS28-0504	1.8	28	0.5	20	21	1.5	4	85	24	0.22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0.22
JK42HS34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS34-0956	1.8	34	0.95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	6	150	54	0.28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0.28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0.28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0.28
JK42HS48-0406	1.8	48	0.4	30	25	3.1	6	260	68	0.35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0.35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0.5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0.5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0.5

 

 

 

বন্ধ লুপ স্টেপার মোটর/সার্ভো মোটর

 

ওপেন লুপ স্টেপার মোটরের মত,বন্ধ লুপ স্টেপার মোটর অনেক উন্নতি আছে।প্রথমত সবচেয়ে সাধারণ নকশা, যা স্থায়ী চুম্বক সহ একটি রটার এবং উইন্ডিং সহ একটি স্থির স্টেটর অন্তর্ভুক্ত করে।দ্বিতীয়ত, কারেন্ট একটি চৌম্বক ক্ষেত্রের বন্টন তৈরি করে যা রটারে টর্ক তৈরি করতে কাজ করে।বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরসাধারণ ওপেন লুপ স্টেপার মোটরের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম মেরু সংখ্যা আছে।কিন্তু তাদের অবশ্যই ক্লোজড-লুপ টাইপে চালাতে হবে।

 

সাধারণভাবে বলতে গেলে,বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরস্টেপার মোটরগুলির চেয়ে আরও সুনির্দিষ্ট এবং স্মার্ট।তারা সাধারণ ওপেন লুপ স্টিপার মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত চলে, কয়েক হাজার RPM এর গতিতে।এটা তৈরি করেবন্ধ লুপ স্টেপার মোটরদরকারী গতিতে অনেক বেশি টর্ক সরবরাহ করতে গিয়ারবক্সের সাথে একসাথে ব্যবহার করতে সক্ষম হওয়া।তারা মোটরের গতি পরিসীমা জুড়ে আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক সরবরাহ করে।স্টেপার মোটরগুলির বিপরীতে, তাদের প্রতি ধারণক্ষমতা টর্ক নেই।

 

বন্ধ লুপ স্টেপার মোটর সিস্টেমস্টেপার মোটর ড্রাইভারকে নির্দেশ দিতে সক্ষম করে যে লোডটি একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে থাকবে, এবং মোটর সেখানে ধরে রাখতে ক্রমাগত সমন্বয় করবে।এইভাবে,বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরডি ফ্যাক্টো হোল্ডিং টর্ক সরবরাহ করতে পারে।কিন্তু অনুগ্রহ করে লক্ষ্য করুন যে শূন্য-গতির টর্ক দৃশ্যকল্প লোড নিয়ন্ত্রণ করতে এবং নির্দেশিত অবস্থান সম্পর্কে দোলন রোধ করতে মোটরটি সঠিকভাবে আকারের উপর নির্ভর করে।

 

ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া সহ,বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরসাধারণ ওপেন লুপ স্টেপার মোটরের চেয়ে ভালো গতি এবং ত্বরণ সহ উচ্চ নির্ভুলতা পজিশনিং প্রদান করে।ট্রেড-অফ হল খরচ, আকার এবং জটিলতা বৃদ্ধি।

 

বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরসাধারণত বিরল-আর্থ চুম্বক ব্যবহার করে যখন স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই কম ব্যয়বহুল প্রচলিত চুম্বক ব্যবহার করে।বিরল-আর্থ চুম্বক একটি ছোট প্যাকেজে উচ্চ টর্কের বিকাশকে সক্ষম করে।বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরএছাড়াও এর সামগ্রিক শারীরিক আকার থেকে একটি টর্ক সুবিধা পান।বন্ধ লুপ স্টেপার মোটরব্যাস সাধারণত NEMA 17 থেকে 220 মিমি পর্যন্ত হয়।এই সম্মিলিত কারণগুলির কারণে,বন্ধ লুপ স্টেপার মোটর250 ফুট-পাউন্ড পর্যন্ত টর্ক সরবরাহ করতে পারে।

 

গতি এবং টর্কের সমন্বয় সক্ষম করেবন্ধ লুপ স্টেপার মোটরস্টেপার মোটরের চেয়ে ভালো ত্বরণ প্রদান করতে।ক্লোজড-লুপ অপারেশনের ফলে তারা উন্নত অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে।